說起工業機器人，人們會想到各種各樣的分揀設備，而對于六軸工業機器人，人們則會感到非常陌生，那么關于六軸工業機器人，又是什么樣的東西呢?

　　顧名思義，六軸工業機器人就是有6個自由度的工業機器人，常見的六軸工業機器人包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

　　六軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成，另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時。主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。

　　濟南樹信工貿有限公司是一家集科、工、貿于一體的企業。自公司成立以來，一直致力于高新技術產品的引進和推廣，始終秉承為工業級用戶提供可靠的動力視訊、自動化及能源管理解決方案。想要了解更多有關于六軸工業機器人的信息，歡迎您前來咨詢。

　　400熱線: 400 065 0708

　　公司電話：0531-86950277 / 86950977

　　技術咨詢：15688886382張工 / 15688886381甄工

　　15688886399劉工 / 15688886383韓工

　　公司傳真：0531-86950277轉2

　　24小時電話：156 8888 6388

　　公司郵箱：[email protected]

　　公司地址：濟南市槐蔭區齊州路2999號綠地中央廣場寫字樓A座1705室

　　公司網址：www.jnsxgm.com/www.keshituan.cn