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行業(yè)|電工| 臺達(dá)三軸焊接平臺解決方案,讓焊接更隨心所欲

2025-02-14發(fā)布者:濟南

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  隨著當(dāng)下汽車市場價格戰(zhàn)的持續(xù)升級,汽車制造行業(yè)的利潤空間被不斷壓縮,因此降本成為汽車制造行業(yè)迫在眉睫的需求,尤其是汽車制造設(shè)備的降本。


  Part 01.

  設(shè)備簡介


2.png


  臺達(dá)推出三軸焊接平臺解決方案,采用類似機器人可編步序方式編程,通過接收上位機PLC下發(fā)程序號,切換不同的焊接軌跡和焊接規(guī)范,實現(xiàn)客戶不同車型下的焊接需求。


  組成部分

  .高整合獨立型運動控制器AX-C:負(fù)責(zé)與上位機PLC對接通訊,以及執(zhí)行整體的焊接動作邏輯程序。

  .XYZ三軸:通過不同的定位指令,帶著焊槍移動。


  Part 02.

  工藝簡介


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  三軸焊接定位平臺工藝步驟


  01-上位機下發(fā)車型

  根據(jù)下發(fā)的車型號加載對應(yīng)的程序步序

  02-執(zhí)行焊接軌跡

  根據(jù)選擇的步序,執(zhí)行相應(yīng)焊接軌跡

  03-觸發(fā)焊接

  到達(dá)焊點位置后,和上位機進行焊接交互,觸發(fā)焊接動作

  04-焊接循環(huán)

  根據(jù)不同的車型焊點的需求,執(zhí)行不同次數(shù)的焊接軌跡和焊接交互的循環(huán)

  05-完成后回到初始位

  焊接完成回到初始位,等待下一步指令


  Part 03.

  臺達(dá)解決方案


4.png


  Part 04.

  軟件配置


5.png


  采用臺達(dá)全功能可編步序平臺,步序程序設(shè)計采用類CNC的步序程序設(shè)計方法,搭配延時、步序循環(huán)、條件跳轉(zhuǎn)、條件等待、子程序調(diào)用等步序編輯功能,有效提高程序設(shè)計效率,大幅度減少程序的步序總量。同時,畫面中對步序內(nèi)容有簡單介紹,客戶可以通過指令篩選功能在程序中檢索對應(yīng)的功能塊,方案快速導(dǎo)入。


  Part 05.

  方案特色及優(yōu)勢


  01-成本更低

  較傳統(tǒng)機器人焊接方案,臺達(dá)三軸焊接定位平臺成本大大降低,四套三軸焊接平臺成本不足一臺機器人三分之一

  02-功能更靈活

  方案采用了可編步序的三次平臺,搭配全新的人機界面和程序架構(gòu),既保留了原有可程序設(shè)計步序、多軸定位功能的優(yōu)勢,又新增了動態(tài)I/O、參數(shù)快捷導(dǎo)入等方便快捷的新功能

  03-控制更如意

  除了普通多軸順序定位之外,還可以選擇多軸直線插補,螺旋插補等定位方式,更可以針對特殊工況定制相應(yīng)的控制指令,控制更遂心如意

  04-兼容性更強

  基于CODESYS平臺,方便在臺達(dá)AX系列產(chǎn)品中無縫切換,適合不同性能要求的場合,真正做到高低搭配,好用不貴。同時,AX系列支持EtherCAT、PROFINET、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式,方便客戶靈活搭配其他產(chǎn)品。


本文關(guān)鍵字:臺達(dá)三軸焊接平臺解決方案,讓焊接更隨心所欲

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